一、 选点详细方案

一.1 新建黑烟车电子抓拍系统选点方案

通过我公司各部门的努力，我公司在实验阶段，在一些主要的路口进行测试，测试点达到10-20多个之间，再根据测试点所出来的测试数据（一个月内）进行筛选鉴别，做出各个路口黑烟车的漏报率的情况，再进行统计比较，做出黑烟车的漏报率低的路口的具体情况。之后对黑烟车的漏报率低的路口进行统计出相似的情景。

统计完后再将相似的情景应用于实际中去，再选取类似的路口进行测验，由此来检验有类似此情景的路口的黑烟车的漏报率是否比较低，由此来得出现场选择地址所需要的条件。

1、需要有微上坡的场景

通过我公司的测验，得出在有微上坡的场景时，黑烟车的识别率是比较高的。因为在该场景下，车需要稍微的爬坡，所以所需要的动能就会比较大，发动机损耗比平时的就比较多，因此产生的尾气就会更多、浓度也会更大。如果车不属于黑烟车的话那在爬坡的过程中所产生的尾气就不会有黑烟，否则反之。因此在此场景下更容易识别出黑烟车，也可以更好的降低黑烟车的漏报率

2、需要路段比较长

一般情况下来看，选择地址的路段需要比较长一点。可想而知，如果选择的地址路段没有那么长的话，即使是有黑烟车，但是因为路段没有那么长而导致黑烟车所喷出的烟只是在一个瞬间就没有了，因此就很难捕捉到黑烟的出现。所以需要有比较长的路段，可以让黑烟车出现黑烟的时间段长一点，而更好的识别出黑烟车，降低黑烟车的漏报率。

3、大货车较多路段

正常情况下，大货车是比较有多黑烟尾气的。因为其发动机为柴油机，柴油机排气黑烟多，大多是由各汽缸供油量不均匀或过多、吸入空气量不足、雾化不良、喷射时间过早等原因引起的不完全燃烧造成的，因此大货车中所出现黑烟车是比较多的。所以本单位通过测试得出，在大货车比较多的路段出现黑烟车的概率是比较大的，所以此环境下更有利于识别出黑烟车。

4、无阻挡视线路段

在测试路段，本单位选择过多种多样的路段，但在大多数路段都是需要无阻挡视线的障碍物等等，在这些路段识别起黑烟车是更容易的。如果存在比较多阻挡视线的障碍物，在识别黑烟车上就存在更多因素的影响了，有可能车喷出黑烟尾气但是受到障碍物的阻挡导致识别不出来黑烟车，从而漏过黑烟车而使黑烟车继续污染环境。所以需要选择无阻挡视线的路段，可以增加黑烟车的识别正确率让黑烟车无所遁形。

5、大货车进出城区的主要路段

随着城区发展进程的加快，各种车辆往来频繁，其中天津滨海新区的汽车保有量在未来有增加的趋势。车辆的尾气（黑烟）排放造成的环境污染凸显，破坏市容环境卫生，污染路面和绿化带。进出城区的主要路段，建设监控点位非常有必要，有效地控制汽车尾气对城区环境空气质量的控制，进一步震慑黑烟车。保障居民的居住环境不受影响。

6、树影遮挡少路段

黑烟车电子抓拍系统，其核心技术是计算机视觉识别技术。该技术是通过对视频内容进行人工智能分析，从而判断车辆是否冒黑烟。但在树影较多路段，其在风中摇摆的树影，会对冒黑烟行为的判断带来一定的干扰因素。而且深黑色的树影，也会影响黑烟在图像中的成效效果，从而影响林格曼黑度的判断。所以在选择点位时，进来选择路旁树木较少的路段。倘若必须在路旁有树木的点位进行实施，可以优选选择东西向的道路，因为东西向道路树影沿着道路方向伸延，对两旁（南北方向）的车道影响较少。

7、路面整洁路段

除了树影会对冒黑烟算法的判断带来干扰外，不整洁的路面也会对冒黑烟算法带来干扰。其干扰源有两个：

第一个：不整洁的路面，通常体现为有大量的灰尘。汽车通过路面时，会扬起尘土。扬起的尘土其特征与林格曼黑度2级左右的黑烟极为相似。容易造成系统误判。

第二个：不整洁的路面，由于其尘土较多。为对扬尘进行有效控制，路桥养护部门会加密该区域的路面喷淋工作。在路面喷淋后，地面未干期间。车辆轮胎扬起的水花，在视频中也与车辆冒黑烟十分相似。也容易造成系统误判。

一.2 新建黑烟车电子抓拍系统安装实施可行性要求

由于黑烟车电子抓拍系统的抓拍点位都在户外公路上，其施工涉及到破土立杆、电力报装、网络铺设等一系列的工序。需要重点考虑以下几个因素：

1、路权业主的配合度

户外抓拍点位的报装，第一步需要与道路路权业主单位进行申请，获得其允许，才能进行后续的施工实施。由于我公司已经在多个地区进行了5个项目约70个点位的的黑烟车电子抓拍系统安装实施。对不同的市级路权单位和区级路权单位的流程及审批难易程度有一定经验。利用这些经验，可更好地配合本项目进行点位选型及的施工申报。

2、电力及网络的到达能力

黑烟车电子抓拍需要利用网络对现场抓拍的车流量数据及黑烟车证据链回传中心。于是需要电力及网络资源能覆盖到点位现场。若现场点位没有电力及网络覆盖，则需要通过线路的二次施工，把电和网输送到点位上。电力和网络的到达方案，是点位选择的一个重要工作。应该在选址的初期概要设计时加以考虑。

3、其余必须避让设施

由于立杆安装，管线敷设等施工都需要对道路或者路肩进行破土施工。在道路的地下，通常有着复杂的管网分布。其中最需要注意的是军用光缆、燃气管道、石油管道。这三个地下管网均有各自的安全管理规定。在点位选取时，必须按照其各自的安全管理规定进行避让。

建设封路：由于建设需要涉及作业施工时（避开早晚高峰时段）对1车道进行短暂封闭，需要给予支持。

4、投入设备的选型基本要求

因黑烟抓拍对于抓拍速度和成像效果的高要求，高清摄像机应使用的是900万像素逐行扫描CCD智能高清摄像机，用该设备来充当照车头摄像高清机，因为其900万像素的配置而使得在识别上可以更清晰的识别，在成像上也可以更清楚。因此使用该设备也提高了黑烟车的识别率，降低黑烟车的漏报率。

一.3 新建黑烟车电子抓拍系统现场勘查技术内容

1、调查和了解现场安装环境设备而所在地基周边的环境情况

（1）地理与人文环境。调查了解现场安装设备周围的地形地物、交通情况及房屋状况；调查了解现场安装设备当地的社情民风及社会治安状况。

（2）气候环境和雷电灾害情况。调查工程现场一年中温度、湿度、风、雨、雾、霜等的变化情况和持续时间（以当地气候资料为准）；调查了解当地的雷电活动情况和所采取的雷电防护措施。

（3）电磁环境。调查现场安装设备周围的电磁辐射情况，必要时,应实地测量其电磁辐射的强度和辐射规律。 

2、针对项目实施本身进行勘查——周界内勘察

——周界形状、周界长度；

——周界内外地形地物状况等；

——提出周界警戒线的设置和基本防护形式的建议。 

3、针对项目实施本身进行勘查——施工现场勘察

——勘察并拟定前端设备安装方案，必要时应作现场模拟试验。

——摄像机：安装位置、监视现场一天的光照度变化和夜间提供光照度的能力、监视范围、供电情况、网络通讯情况。

——勘查安装位置其他单位所敷设地下管线情况，施工前做好协调工作。

——勘察并拟定线缆、管、架（桥）敷设安装方案，避免破坏其他单位的设施。  

——勘察并拟定监控中心位置及设备布置方案。

——终端设备布置与安装位置；线缆进线、接线方式；电源；接地；人机环境。